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版本信息

 

目录

1.介绍

2.使用要求

1.软件要求

2.硬件要求

3.GPOS

4.必要附件

5.硬件的具体要求

3.安装Hypervisor步骤

1.更新BIOS (若必要)

2.配置BIOS

3.压缩Windows Volume

4.安装ADI 1.2或更高版本

5.替换 AHCI Driver (仅限于PC910 TS17与PC3100

6.分配以太网口与USB接口

7.为Automation Studio项目配置Hypervisor

8.生成Hypervisor USB安装器

9.安装B&R Hypervisor软件驱动

10.安装Hypervisor

11.通过Automation Studio连接到ARembedded

4.附录

1.附录 A – 硬件特定的BIOS/UEFI设置要求

1.xPC9xx-TS77

2.xPC9xx-TS17

3.xPC2100

4.xPC2200

5.xPC3100

2.附录 B - Hyperthreading

3.附录 C – FAQ

1.如何卸载Hypervisor

2.什么是ETHinternal?

3.为什么AR重启时Windows也重启

4.如何访问mapp View画面?

5.为什么不能通过Transfer操作重新分区

4.附录 D – 故障处理提示

1.确认USB端口

2.重新生成USB Install Drive

3.尝试不同的USB Drive

4.检查BIOS

5.确认硬件配置

6.尝试一个不同的USB端口

7.确认可获得的Log文件

5.附录 E – B&R 支持

 

1. 简介

B&R Hypervisor使得在B&R PC上平行运行B&R Automation Runtime与Windows或Linux成为可能。每个操作系统都直接和专门在分配给它的硬件上运行。Hypervisor的所有配置都在Automation Studio中完成。

本文件的目的是为B&R Hypervisor的安装提供分步指南，以Win-dows作为GPOS。假设用户具有B&R系统和Automation Studio的基本知识。

如需全面了解B&R Hypervisor的细节和理论，请参考AS帮助中的以下位置：实时操作系统→目标系统→目标系统-SG4→B&R Hypervisor

 

2. 先决条件

在你开始安装Hypervisor之前，请确认你使用的是支持的硬件/软件，并且你有必要的附件可以使用。

 

2.1 所需软件

B&R Hypervisor可从以下Automation Studio / Automation Runtime版本开始使用

 

2.2 所需硬件

•需要硬件固件升级至2.0.0.0或更新的版本

•支持BIOS/CSM的x86架构

o每个配置的操作系统必须至少有一个逻辑CPU可用

o内存：4GB（技术上2GB即可，但强烈建议4GB）

 

2.3 GPOS

GPOS是通用操作系统的缩写。GPOS（Windows或Linux）与ARembedded并行运行。在安装Hypervisor之前，GPOS必须已经安装在目标系统上。

支持的GPOS

•Windows 10 2016 64bit (legacy boot)

•Windows 10 2016 64bit (UEFI boot). 支持AS4.7及以上版本。

•Windows 10 2019 64-bit (UEFI boot)

本安装指南是为Windows作为GPOS的情况而设计的。如果您需要Linux作为GPOS的安装指南，请联系B&R支持团队。

 

2.4 必要的配件

•USB大容量存储设备（注意，所有现有内容将被覆盖！）

•USB键盘

•如果你的电脑总共只有2个USB端口，一个USB集线器是有帮助的（例如PC2100/PC2200）

 

2.5 硬件的具体要求

查看附录 A.

 

3. 安装Hypervisor的步骤

3.1 更新BIOS（如有必要）

如果你的MTCX版本不足，那么它将在安装Hypervisor时被更新。相反，如果你的 BIOS 版本不足，那么你必须手动更新它。

1. 根据下面的图表确定你的电脑所需的最低BIOS版本。该信息也可以在帮助中找到，路径如下：

Real-time operating system → Target systems → Target systems – SG4 → B&R Hypervisor → Configuration and installation → Preparations for installation

 

 

2. 确定在你的电脑上进入BIOS需要什么按键。请参考下面的图表。

 

3. 打开PC的电源。在 PC 启动时，反复按步骤 2 中确定的键，以进入 BIOS。

 

4. 除 PC2100 外，所有 PC 都可以在 BIOS 的主页上查看 BIOS 版本，不需要用户额外输入。如果是 PC2100，在主页上必须点击 "System Information"（系统信息）的回车键，然后就可以看到 BIOS 版本。

如果你的 BIOS 版本低于步骤 1 中确定的所需 BIOS 版本，那么在安装 Hypervisor 之前需要对其进行更新。如果您的 BIOS 版本已经足够，请跳到第 3.2 节。

 

5. BIOS升级文件和执行BIOS升级的步骤可以在B&R网站上找到 ([www.br-automation.com](http://www.br-automation.com/)). 单击 "下载 "选项卡，然后指定你的PC系列。例如，对于PPC2100。

你可能需要在下载结果的底部点击 "Load more"（加载更多），以找到BIOS和用户手册。然后BIOS就会出现在列表中。

该手册将在文档部分找到

更新BIOS的步骤包括在"PC User's Manual"中。请参考 "软件 "一章并更新BIOS。

 

6.在BIOS更新完成后，重复步骤2和3，回到BIOS，为3.2节做准备。

 

3.2 配置BIOS

此时，你应该还在你的PC的BIOS中。如果不是，请重复第3.1节的步骤2和3，进入BIOS。然后

1.通过按 "F9 "和 "Enter "恢复BIOS默认值。

2.浏览附录 A或 AS 帮助中的以下位置，以确定 Hypervisor 所需的 PC 的 BIOS 设置。

Real-time operating system → Target systems → Target systems – SG4 → B&R Hypervisor → Configuration and in- stallation → Preparations for installation

3.在BIOS中进行必要的修改

4.按 "F10 "保存更改并退出BIOS。等待电脑重新启动进入Windows。

 

3.3 压缩Windows卷

Windows卷的大小需要减少以腾出空间给ARembedded。

1. 打开开始菜单，展开 "Windows管理工具"。点击 "计算机管理"。然后选择左边的 "磁盘管理"。

2. 右键单击Windows卷，选择 "缩小卷..."。

3. 等待几秒钟，让磁盘管理器对收缩的空间进行分析。

4.将卷缩减至少1024MB（推荐2048MB）。然后点击 "缩减"。

请注意，您可以缩减的最大容量显示在弹出的 "可用缩减空间的大小（MB）"中。您不能将卷缩减得超过这个值。

5.之后，你会看到磁盘上有未分配的空间。未分配的空间的大小将与步骤4中设置的收缩大小相匹配。这个未分配的空间将被ARembedded使用。关闭计算机管理窗口。

3.4 安装ADI 1.2或更新版本

1. 从B&R网站下载ADI驱动。最低要求的版本是1.2，但建议使用最新版本。

ADI驱动程序可以在B&R网站上找到（[www.br-automation.com](http://www.br-automation.com/)）。例如，对于PPC2100。

由此产生的下载将是一个.zip文件。

2. 将.zip文件复制到一个USB驱动器上。将USB驱动器插入B&R电脑，将.zip文件复制/粘贴到本地电脑上（例如在桌面上）。解压缩该文件。然后运行安装程序。

 

3.5 更换AHCI驱动（仅PC910 TS17和PC3100）

如果你有一台装有QM170/HM170/CM236芯片组（TS17）的PC910或者PC3100，你必须用微软的标准驱动替换Intel AHCI驱动。如果你使用其他工控机，请跳到第3.6节。

1.在Windows开始菜单上点击右键，选择 "Device Manager"，打开设备管理器。然后展开 "IDE ATA/ATAPI控制器"。

2.右键单击SATA AHCI控制器，选择 "更新驱动程序软件..."。注意，SATA AHCI控制器的确切描述将根据你的PC系列而有所不同。

3.选择 "浏览我的电脑，寻找驱动软件"。

4.选择 "让我从我的计算机上的设备驱动程序列表中挑选"。

5.勾选 "显示兼容硬件 "的方框。然后从列表中选择 "标准SATA AHCI控制器"。然后点击 "Next "来更新驱动程序。

6.你会看到一条消息，表明驱动程序更新成功。点击关闭。

7.重新启动Windows。

 

3.6 分配以太网与USB接口

B&R PC上的物理以太网和USB端口必须分配给ARembedded或Windows。它们不能被两个操作系统所访问。因此，在这一点上，你必须决定哪些接口将对应于哪个操作系统。请注意以下几点。

•至少有一个USB端口必须被分配给ARembedded。

•目前，任何集成在面板上的USB端口将始终被分配给GPOS。

•你必须使用一个分配给ARembedded的USB端口，用于你的Technology Guard加密狗。

例如，PPC2100有两个以太网端口和两个USB端口。因此，每个端口中的一个可以分配给每个操作系统。

 

3.7 为Hypervisor配置Automation Studio项目

在这一点上，我们假定已经用相关的硬件创建了一个Automation Studio项目。

1.   确认在物理视图中已经设置了正确的PC硬件。

2.   打开CPU配置（物理视图，右击CPU，选择 "配置"）。在底部，展开 "B&R Hypervisor配置 "并进行两项修改。

a.将 "Activate B&R Hypervisor "设置为 "on"。

b.将 "Size of DRAM "设置为256 MiB和2048 MiB之间的一个值。这与分配给ARemb的DRAM数量相对应。你的电脑上剩余的DRAM将被分配给Windows。

例如，5PPC2100.BY48-000有8GB的DRAM（参考数据手册的技术数据）。如果在CPU配置中，1GB被分配给ARembedded，那么就有7GB留给了Windows。

请注意，Windows 10 IoT LTSB 2016 64bit需要2GB的内存专用于自己，以便正常运行。因此，请确保你不要把过多的DRAM分配给ARemb，以便<2 GB留给Windows。

3.   根据第3.6节的规划，分配以太网接口。要做到这一点。

a.在物理视图中，右击一个以太网接口，选择 "配置"。

b.通过 "Operating system "下拉菜单，将接口分配给ARembedded或Windows（GPOS）。

c.如果你把接口分配给ARembedded，根据应用的需要设置IP参数。这将是你用来通过Automation Studio连接到ARembedded的IP地址。

d.对所有以太网接口重复上述步骤。

4.   根据第3.6节的规划，分配USB接口。要做到这一点。

a.在物理视图中，右击一个USB接口，选择 "配置"。

b.通过 "操作系统 "下拉菜单，将接口分配给ARembedded或Windows（GPOS）。

c.对所有的USB接口重复上述步骤。记住，至少有一个USB接口必须被分配给ARembedded。

任何分配给GPOS（Windows）的接口将在物理视图中显示为灰色，并以"--> GPOS "表示（直接集成到面板上的USB端口除外）。

 

3.8 生成Hypervisor的USB安装驱动器

1.将一个USB驱动器插入你的开发电脑。任何有足够存储空间的USB闪存驱动器（USB2.0或USB3.0）都足够了。注意，在下面的步骤中，USB驱动器的所有现有内容将被销毁。请确保根据需要将任何相关的文件从U盘复制到另一个存储介质。

2.重建项目（Project → Rebuild Configuration）。构建完成后，在弹出的传输窗口中选择 "不要传输"。

3. 进入“Project” → “Project Installation” → “Create USB Install Drive”.

4. 在弹出的窗口中，确认在下拉菜单中已经选择了与你的USB驱动器相对应的驱动器号。然后点击 "安装在应用程序存储器上"。然后你会看到一个弹出窗口，提醒你USB驱动器将被格式化，所有现有数据将丢失。对这个弹出窗口点击 "是"。

5. 一旦安装完成，点击 "关闭"。从你的开发电脑中取出USB驱动器。

 

3.9 安装B&R Hypervisor 驱动程序

当你在第3.8节创建Hypervisor USB安装驱动器时，B&RHypervisor 驱动程序安装程序被自动添加到你的USB驱动器中。要进行安装。

1.将USB驱动器插入电脑，并启动电脑进入Windows。

2.2. 将USB驱动器中的Hypervisor 驱动程序安装程序复制/粘贴到电脑上（如桌面）。安装程序将位于USB驱动器上的以下路径。D:\BRHypervisor\GPOSDrivers\Windows

3.运行安装程序（BRHypervisor_x64_1.3.0.1.exe）

 

3.10 安装Hypervisor

1.   关闭Windows并关闭B&R电脑的电源。

2.  将第3.8节中准备的USB驱动器插入第3.7节步骤4中分配给ARembedded的USB端口。这一点非常重要：你必须将包含Hypervisor 安装的USB驱动器插入分配给ARembedded的USB端口。如果你将USB驱动器插入分配给Windows的USB端口，Hypervisor 将无法正常运行!

3.   确定在你的电脑上进入启动菜单需要什么按键。请参考下面的图表。

4.   给工控机上电。在工控机启动时，反复按步骤3中确定的键，进入启动菜单。

5.   进入启动菜单后，从列表中选择USB驱动器。这将使B&R电脑从USB驱动器启动。

6.   你会看到一个黑色的屏幕，上面有很多垂直滚动的白色文字。等待这个过程结束。

7.   接下来，你会看到一个有两个选项的盒子。突出 "Install"选项1，并按回车键选择该选项。

8.   在随后的选择框中，突出显示 "Install "并按回车键。

9.   在最后的信息框中，按回车键触发电脑重新启动。

10.   Hypervisor 安装完毕。这个过程将至少需要4分钟。电脑将重新启动5次。一旦安装完成，电脑将重新启动到Windows。

如果电脑在大约10分钟后没有重新启动进入Windows，请参考第4节中的故障排除步骤。

 

3.11 通过Automation Studio连接到ARembedded

现在Hypervisor ，ARembedded可以通过Automation Studio访问，就像一个独立的ARembedded目标（即X20CPU）。进入 "在线"→"设置"，手动连接到你在第3.7节步骤3c中配置的IP地址或浏览目标。如果你在连接ARembedded时遇到问题，请联系B&R支持（参考第6节）。

 

4. 附录

4.1 附录A - 硬件特定的BIOS/UEFI设置要求

 

具体信息可查看 → BIOS/UEFI设置

 

4.1.1 xPC9xx-TS77

APC910 (TS77)

•Main BIOS Version: ≥ 1.27 (menu path: Main)

•MTCX Version: ≥ 1.24

•ARemb Upgrade: ≥ F4.44

•Automation Studio: ≥ V4.4 (V4.8.2 for 5PC910.SX03-00)

•Real-time environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Intel Virtualization Technology: Enabled (menu path: Advanced / CPU configuration)

•Hypervisor environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Boot option sorting method: UEFI and Legacy (menu path: Boot / Boot configuration)

 

PPC900 (TS77) (除非另有说明，否则与APC相同)

•Main BIOS version: ≥ 1.26 (menu path: Main)

APC910和PPC900（TS77）的其他信息:

•Hardware support for virtualization technology (main BIOS version <1.30)

•Hardware support for hypervisor operation (main BIOS version ≥1.30) (recommended)

•目标系统不支持UEFI GPOS。

 

4.1.2 xPC9xx-TS17

APC910 & PPC910 (TS17)

•Main BIOS Version: ≥ 1.27 (menu path: Main)

•MTCX Version: ≥ 1.24

•ARemb Upgrade: ≥ F4.44

•Automation Studio: ≥ V4.4 (V4.8.2 for 5PC910.SX03-00)

•Real-time environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Hypervisor environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

关于APC910和PPC900的其他信息:

•Hardware support for virtualization technology (main BIOS version <1.16)

•Hardware support for hypervisor operation (main BIOS version ≥1.16) (recommended)

 

4.1.3 xPC2100

APC2100 & PPC2100

•Main BIOS Version: ≥ 1.27 (menu path: Main)

•MTCX Version: ≥ 1.13

•ARemb Upgrade: ≥ F4.44

•Automation Studio: ≥ V4.4

•Real-time environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Hypervisor environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

关于APC2100和PPC2100的其他信息:

•Hardware support for virtualization technology (main BIOS version <1.40)

•Hardware support for hypervisor operation (main BIOS version ≥1.40) (recommended)

•根据GPOS设置启动类型（参见Windows系统信息--BIOS模式（UEFI或以前的版本（Legacy）））。

 

4.1.4 xPC2200

APC2200 & PPC2200

•Main BIOS Version: ≥ 1.05 (menu path: Main)

•MTCX Version: ≥ 1.05

•ARemb Upgrade: ≥ F4.63

•Automation Studio: ≥ V4.6.2

•Real-time environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Hypervisor environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•EFI device first (menu path: Boot): Dependent on GPOS Type

oLegacy Boot: Disabled

oUEFI Boot: Enabled

关于APC2200和PPC2200的其他信息:

•根据GPOS设置启动类型（参见Windows系统信息--BIOS模式（UEFI或以前的版本（Legacy）））。

 

4.1.5 xPC3100

APC3100 & PPC3100

•Main BIOS Version: ≥ 1.12 (menu path: Main)

•MTCX Version: ≥ 4.19

•ARemb Upgrade: ≥ B4.45

•Automation Studio: ≥ V4.4.5

•Real-time environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•Hypervisor environment: Enabled (menu path: Advanced / OEM features)

•EFI device first (menu path: Boot): Dependent on GPOS Type

oLegacy Boot: Disabled

oUEFI Boot: Enabled

APC3100和PPC3100的其他信息:

•根据GPOS设置启动类型（参见Windows系统信息--BIOS模式（UEFI或以前的版本（Legacy）））。

 

4.2 附录 B - Hyperthreading

从Automation Runtime A4.71开始。 hyperthreading如果硬件支持，就可以使用。要做到这一点，必须禁用 "实时环境 "设置。这样就可以在hypervisor 系统中启用hyperthreading ，并保留实时操作所需的所有其他设置。Automation Runtime 也为hyperthreading 专门使用一个物理内核。可以在Automation Runtime A4.91及以后的版本中启用 "共享模式"。

 

4.3 附录 C – FAQ

下面列出了一些经常问到的问题。有关其他常见问题的列表，请参考AS帮助

Real-time operating system → Target systems → Target systems – SG4 → B&R Hypervisor → FAQ

•常见FAQ汇总

•常见安装与使用问题

•AS Help中的故障排除

•AS Help中的FAQ

 

4.3.1 如何卸载Hypervisor

要卸载Hypervisor ，请使用安装Hy-pervisor的同一个U盘，重复第3.10节的步骤1 - 5。从U盘启动后，你会看到下面的菜单。选择选项1 "Deinstall "Hypervisor ，然后按Enter键。卸载完成后，电脑将重新启动。

 

4.3.2 什么是ETHinternal？

ETHinternal是一个虚拟的以太网端口，在ARembedded和Windows之间提供连接。默认情况下，ETHinternal被配置为一个DHCP服务器。它可以用来分配IP地址给Windows侧的以太网端口（只要它们被配置为从DHCP服务器接收IP地址）。这个接口可以用来通过套接字与AsTCP和AsUDP库进行通信。

 

4.3.3 为什么当AR重启时，Windows会重启？

当Windows被重启时，ARembedded不会受到影响。然而，如果ARembedded被重新启动(例如，通过一个温暖的重启)，那么Windows将重新启动。发生这种情况的原因是，AR执行了电源故障，这促使GPOS也关闭。

这种行为只发生在用AS 4.4-AS 4.6开发的应用程序中。该行为在AS4.7中被证实，因此，ARembedded的重启不会触发Windows的重启。

 

4.3.4 如何访问mapp View的可视化？

当使用Hypervisor ，mapp View在Automation Studio 项目中的开发或配置方式没有区别。一旦项目被转移到ARembedded，mapp View可视化可以在Windows端通过使用谷歌浏览器的ETHinternal的IP地址来访问。

如果你使用外部客户端连接到mapp View，那么请连接到分配给ARembedded的一个以太网端口，并使用该ARembedded以太网端口的IP地址。如果你只能选择连接到分配给Windows的以太网端口，那么请联系B&R支持团队（第6节为访问mapp View画面所需的额外步骤。

 

4.3.5 为什么我不能通过传输对目标进行重新分区？

对于UEFI hypervisor 系统，有一个限制，即在系统运行时不能进行重新分区。这个限制在传统启动中不存在。请参考下面的图表。

 

4.4 附录 D – 故障处理提示

如果Hypervisor ，不能正确安装，请按规定顺序检查以下几点。

 

4.4.1 确认USB端口

确认你插入Hypervisor 安装驱动器的USB端口已经被分配给ARembedded。请参考第3.7节第4步。如果你试图在一个被分配给Windows的USB端口上安装Hypervisor ，那么安装将挂在一个黑色的屏幕上，上面有白色的文字。最后一行可能是这样的 “/OS/1 Booting runtime 0” 或 “/OS/1 I/O access blocked”.

 

4.4.2 重新生成USB安装盘

重复第3.8节（生成Hypervisor USB安装驱动器）和第3.10节（安装Hypervisor ）。有时这就是让Hypervisor 正确安装的全部过程。

 

4.4.3 尝试一个不同的U盘

重复第3.8节，但使用一个不同的U盘。确保它不仅是一个不同的U盘，而且是与你最初尝试的那个不同的品牌。然后重复第3.10节。

 

4.4.4 检查BIOS

确认BIOS设置是否正确（参考第3.2节）。

 

4.4.5 确认硬件配置

确认你在Automation Studio 项目的物理视图中为PC配置了正确的硬件。如果你没有，那么纠正错误并重复第3.8和3.10节。

 

4.4.6 尝试不同的USB端口

尝试通过PC上不同的USB端口安装Hypervisor 。注意，这可能需要你改变Automation Studio 项目中的一些设置，并重新生成USB安装驱动器，因为你用于安装的USB端口必须分配给ARembedded。请参考第3.7节第4步。

 

4.4.7 检查可用的日志文件

如果Hypervisor 不能正常安装，有三个日志文件可供查阅。

1.在U盘的根目录下会有一个名为 "install_log.txt "的日志文件。

2.在CFast卡上的一个分区的根目录下会有另一个日志文件，叫做 "log.txt"。

3.根据AR能够启动的程度，你可能能够从AS或SDM中获得AR的日志文件。

检查所有可以得到的日志，看看是否有错误或指向问题的信息。根据不同的情况，你可能只有1或2个这样的日志可以使用。如果日志中有任何不清楚的地方，请联系B&R支持团队（见第6节）并提供任何可用的日志。

 

4.5 附录 E – B&R 支持

如果你在安装Hypervisor ，遇到任何本文件没有说明的问题，请联系B&R支持团队。

Email: support.cn@br-automation.com Phone: 021-54644800