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摘要

APC910 上通过 Hypervisor 同时运行 ARemb 和 Linux。Linux 系统采用 Debian 9，内核采用 rt-preempt。POWERLINK 采用openPOWERLINK2.7.1，使用 APC910 的 82574L 网卡。APC910 的另外一个网卡 82579L 给 Linux 系统使用，并通过 Hypervisor 的 Internal网口将网络通过虚拟网桥共享给ARemb 使用。

•1 Introduction

•2 Linux 系统安装

o2.1 制作安装盘

o2.2 安装 Debian 系统

o2.3 安装 RT-Linux

•3 Hypervisor 安装

o3.1 AS 工程

o3.2 创建安装盘

o3.3 安装 Hypervisor

o3.4 安装 Linux 驱动

•4 虚拟交换机

o4.1 配置虚拟交换机

o4.2 上网问题

•5 POWERLINK

o5.1 编译 POWERLINK

▪5.1.1 编译网卡驱动

▪5.1.2 编译协议栈

▪5.1.3 编译应用程序

o5.2 运行 POWERLINK

▪5.2.1 安装驱动

▪5.2.2 运行应用程序

o5.3 AS 中配置 POWERLINK

▪5.3.1 导入设备描述文件

▪5.3.2 添加设备

▪5.3.3 配置参数

o5.4 修改从站程序

▪5.4.1 添加对象

▪5.4.2 绑定变量

▪5.4.3 处理数据

资料链接

•文档信息.

实时通信 | POWERLINK + Linux + Hypervisor

实时通信 | POWERLINK + Linux + Hypervisor