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管理程序使多个操作系统在一个目标系统上并行运行成为可能。本节介绍了这种类型的虚拟化的特点，以及并行运行的操作系统的分离。

 

实时行为

B&R Hypervisor提供两种不同的方式来整合操作系统。

•完全监控模式，在这种模式下，操作系统在一个安全分区中运行，不做任何修改。这种模式确保一个操作系统不能影响或被其他并行运行的操作系统所影响。GPOS就是在这种模式下运行的。

•为了确保实时代码或实时操作系统的硬实时性和确定性行为，B&R Hypervisor有一种部署模式，称为特权模式。在特权模式下，操作系统可以完全访问硬件，并使用由B&R Hypervisor提供的准虚拟化接口。这使得操作系统有可能以原始速度运行，而没有B&R Hypervisor增加的延迟。Automation Runtime Embedded在此模式下运行。

 

GPOS中的虚拟化

不可能使用使用硬件虚拟化功能的虚拟化（如Hyper-V），因为B&R Hypervisor专门需要这些硬件功能。