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B&R Hypervisor是在Automation Studio中通过以下步骤配置的。
前提是。现有的项目具有支持管理程序的硬件。 •打开CPU配置,将 "激活B&R Hypervisor "设置为 "开"。 •在 分配给ARemb的DRAM项目中输入ARemb的DRAM大小 。剩余的DRAM被分配给GPOS。
无论使用何种硬件,在AR A4.81及以后的版本中最多可以分配3 GiB DRAM。如果在硬件中安装的DRAM比设置的少,或者在减去AR Embedded的DRAM后,GPOS没有足够的DRAM可用,那么Hypervisor系统将不会启动。 |
可以通过以下步骤在B&R Hypervisor系统上配置共享内存。 o打开CPU配置,启用改变高级参数的可见性。 o为B&R Hypervisor配置下的共享内存分区输入一个名称和所需的大小。配置的共享内存分区可以在自动化运行时使用库ArIscShm进行操作。在GPOS中,可以通过B&R系统间通信接口(brisc)访问共享内存分区。 共享内存分区的配置与ARsim没有关系。这里,每个共享内存分区的大小为16MB。 |
![]() | 配置最大事件数(AR版本C4.93及更高版本) |
以下步骤可用于配置B&R Hypervisor系统上的最大事件数: 1. 打开 CPU 配置并启用 Change advanced parameter visibility(更改高级参数可见性)。 2.在“B&R Hypervisor configuration”项下,可以通过设置“最大事件数”来配置最大事件数。事件系统允许自动化运行时和GPOS通过相互发送信号进行通信。事件可以使用自动化运行时中的库“ArIscEvent”来处理。在GPOS中,这是通过“B&R系统间通信”接口(brisc)完成的。 |
在安装过程中设置 GPOS重启 可用于B&R Hypervisor系统,以防止GPOS在项目安装过程中被重新启动。 •打开CPU配置,不允许在安装期间重新启动GPOS。 在 "项目安装 "一节中用一个具体的例子解释了该设置的使用。 |
以下步骤可用于配置启用超线程时的逻辑CPU的分配。 如果共享模式被禁用,一个物理核心由Automation Runtime独家使用。 如果共享模式被启用,只有一个逻辑CPU被分配给Automation Runtime;GPOS可以使用所有剩余的逻辑CPU。
不建议启用这个选项,因为它降低了自动化运行时的实时行为和性能。
•打开CPU配置并启用更改高级参数的可见性。 •该选项可以在下面启用或禁用 "Activate shared mode". |
各个接口的设置
在接口的配置中,每个接口都可以分配给Automation Runtime或GPOS。不可能将同一个接口分配给两个操作系统。默认情况下,可配置的接口被分配给ARemb。 以太网接口IF3的例子。 •打开接口配置,在操作系统下选择所需的操作系统。 •当分配给GPOS时,这也显示在物理视图中。 除了APC/PPC上直接可用的USB接口外,面板上的USB接口还可以分配给一个操作系统(AR A4.81及以后的版本)。这既涉及到可访问的接口,也涉及到内置硬件,如RFID阅读器。任何USB触摸屏都会被分配给GPOS。必须安装适当的硬件升级才能使用这一功能。有关限制,请参见常见问题。 •条件 ▪由于技术原因,建议至少将一个以太网接口和一个USB接口分配给Automation Runtime。当一个项目被编译时,如果没有给Automation Runtime分配一个USB或以太网接口,将分别输出警告9885或9886。 ▪如果以太网或USB接口没有分配给GPOS,在项目编译时将会输出警告9887或9888。 |
设置虚拟以太网接口的MAC地址 除了以太网接口的一般设置外,还可以为两个虚拟以太网接口设置MAC地址。设定的MAC地址被分配给GPOS中的虚拟接口。由 "1 "增加的MAC地址被分配给Automation Runtime Embedded中的虚拟接口。 例: 根据配置设置,GPOS的MAC地址: AA:AA:AA:00:00:00 ARemb的MAC地址(自动增加1): AA:AA:AA:00:00:01 |
接口卡可以分配给Automation Runtime或GPOS。 •指派给Automation Runtime。 ▪分配是通过Automation Studio的配置进行的。如果在物理视图中添加了一个接口卡,它就可以在自动化运行时中使用。不需要其他设置。 •指派到GPOS中。 ▪所有没有通过Automation Studio中的配置明确分配给Automation Runtime的接口卡都被分配到GPOS中。 ▪有关限制,请参阅 接口分配。 |